心理的欲求（psychological needs）は、人間の心理的な充足を求める基本的な内的状態や欲望を指します。心理的欲求は、個人の行動や心理の根本的な原動力となり、個人の健康や幸福感に重要な役割を果たします。
心理的欲求の理論的な枠組みとしてよく知られているのは、アブラハム・マズローの「欲求階層理論」です。マズローは、人間の欲求を生理的欲求、安全欲求、所属・愛情欲求、自尊欲求、自己実現欲求の5つの階層に分類しました。これらの欲求は、下位の階層が満たされると上位の階層が重要となります。例えば、生理的欲求（食事、睡眠、性的欲求など）が満たされなければ、他の階層の欲求は優先されません。
他にも、心理学にはさまざまな欲求理論が存在します。たとえば、エドワード・デシの「自己決定理論」では、自己の動機づけには関連性、自主性、能力の三つの基本的な心理的欲求が存在すると提唱しています。他にも、ジョン・ボウルビーの「愛着理論」やカロル・ドウェックの「成長心理学」など、心理的欲求に関する様々な理論やモデルがあります。
心理的欲求は個人によって異なる優先順位や重要度を持ち、環境や文化の影響を受けます。それぞれの人にとって重要な欲求を満たすことは、個人の幸福感や心理的な充足を促すことにつながります。
